| Parametry techniczne | Ursus C-385A | Zetor 7540 | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | Olej napędowy (diesel) |
| Producent silnika | Deutz | Zetor |
| Typ silnika | Deutz TDC 3.6 EURO III B | Zetor Z 7801 |
| Rodzaj silnika | Diesel | Diesel |
| Pojemność silnika | 3,6 l. | 4.2 l. |
| Ilość suwów | 4 | b.d. |
| Liczba cylindrów | 4 | 4 |
| Kompresja (stopień sprężania) | 18:1 | b.d. |
| Średnica tłoka | 98 mm | 105 mm |
| Skok tłoka (suw) | 120 mm | 120 mm |
| Maksymalny moment obrotowy | 358 Nm przy 1600 obr. / min. | b.d. |
| Filtr powietrza | suchy, dwustopniowy z czujnikiem zanieczyszczenia | b.d. |
| Filtr paliwa | | b.d. |
| Ilość komór w filtrze paliwa | 2 | b.d. |
| Filtr oleju | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 | b.d. |
| Pompa oleju | zębata | b.d. |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | mechaniczna | b.d. |
| Rodzaj pompy wtryskowej | bezpośredni wtrysk paliwa Common Rail | b.d. |
| Wtryskiwacze | z rozpylaczem wielootworowym | b.d. |
| Ciśnienie wtrysku | 115,74 MPa | b.d. |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | Silnik chłodzony cieczą |
| Obieg wymuszony | tak, chłodzenie z pompą wody | b.d. |
| Chłodnica | tak, z wentylatorem | tak |
| Termostat | tak | b.d. |
| Rodzaj chłodnicy | rurkowo-płytkowa | b.d. |
| Ilość płynu chłodzącego | b.d. | b.d. |
| Sprzęgło | cierne, wielopłytkowe, 2-tarczowe, suche, z niezależnym sterowaniem WOM, dwustopniowe | b.d. |
| Parametry techniczne | Ursus C-385A | Zetor 7540 | | Turbosprężarka | Tak (silnik Turbo Diesel) | Nie |
| Podwójna sprężarka (dual) | Nie | Nie dotyczy |
| Chłodnica powietrza doładowującego (intercooler) | Tak | Nie dotyczy |
| Chłodnica za sprężarką (aftercooler) | Tak | Nie dotyczy |
| Turbosprężarka z zaworem wastegate | Tak | Nie dotyczy |
| Zmienna geometria łopatek w turbinie | Nie | Nie dotyczy |
| Zawór regulacyjny ciśnienia (wastegate) | Tak | Nie dotyczy |
| Dodatkowe parametry turbiny | turbina chłodzona powietrzem, | – |
| Parametry techniczne | Ursus C-385A | Zetor 7540 | | System ABS (zapobieganie blokowaniu kół) | Nie | Nie |
| System wspomagania hamulców | Tak, wspomaganie hamowania jest dostępne w | Nie |
| Zespół hamulcowy | Zespół mechaniczny | b.d. |
| Mechanizm różnicowy | Nie | Nie |
| Rodzaj hamulców | hamulce tarczowe, mokre, hydrauliczne, pneumatyczne, niezależne, hamulec zewnętrzny (przyczepa) | hamulce tarczowe, mokre, hydrauliczne |
| Tarcze | Pojedyncza tarcza | Pojedyncza tarcza |
| Parametry techniczne | Ursus C-385A | Zetor 7540 | | Ciężar | od 3690 kg do 4160 kg (w zależności od wersji) | od 3671 kg (w zależności od wersji) |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | 3690 kg | b.d. |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | od 3690 kg do 4160 kg | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | od 4160 kg do 4160 kg | n/d |
| Długość | 4240 mm | 3899 mm |
| Wysokość | 2750 mm | b.d. |
| Szerokość | 2020 mm | 1928 mm |
| Prześwit | 375 mm | 371 mm |
| Prześwit tylnego zawieszenia | 355 mm | b.d. |
| Rozstaw kół z przodu | od 1570 mm do 1730 mm | b.d. |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1448 mm do 1916 mm | od 1501 mm do 1801 mm |
| Rozstaw osi | 2280 mm | 2370 mm |
| Rozmiar kół z przodu | 11.2 R24 | 7.50-20 |
| Rozmiar kół z tyłu | 16.9 R30 | b.d. |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1500 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | b.d. | b.d. |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | b.d. | b.d. |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | 7000 kg | b.d. |
| Promień skrętu | b.d. | b.d. |
| Parametry techniczne | Ursus C-385A | Zetor 7540 | | Napęd | 4x4, 4WD, Carraro 4x4 (w zależności od wersji) | 4x4, MFWD, 4WD (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła, napęd przedni, napęd mechaniczny na przednie koła |
| Napęd stały | Tak | Tak |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | Tak | Tak |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | b.d., napęd AWD | b.d., napęd AWD |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Tak | Tak |
| Mechanizm różnicowy | napęd z mechanizmem blokowanym elektrohydraulicznie | b.d. |
| Układ kierowniczy | serwomechanizm | drążkowy |
| Drążki reakcyjne z przodu | tak | b.d. |
| Zwolnice planetarne z tyłu | tak | b.d. |
| Zwolnice planetarne z przodu | tak | b.d. |
