| Parametry techniczne | Ursus U-4150 | XTZ T-151K-08 | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | |
| Producent silnika | DEUTZ | b.d. |
| Typ silnika | DEUTZ TCD 4.1 L4 Tier4f | SMD-62/SMD-63 |
| Rodzaj silnika | Diesel | |
| Pojemność silnika | 4,1 l. | b.d. |
| Ilość suwów | 4 | b.d. |
| Liczba cylindrów | 4 | b.d. |
| Kompresja (stopień sprężania) | 18:1 | b.d. |
| Średnica tłoka | 101 mm | b.d. |
| Skok tłoka (suw) | 126 mm | b.d. |
| Maksymalny moment obrotowy | 663 Nm przy 1500 obr. / min. | b.d. |
| Filtr powietrza | suchy, dwustopniowy z czujnikiem zanieczyszczenia | b.d. |
| Filtr paliwa | z wkładem filcowo-papierowym | b.d. |
| Ilość komór w filtrze paliwa | 2 | b.d. |
| Filtr oleju | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 | b.d. |
| Pompa oleju | zębata | b.d. |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | mechaniczna | b.d. |
| Rodzaj pompy wtryskowej | bezpośredni wtrysk paliwa Common Rail | b.d. |
| Wtryskiwacze | wtryskiwacze elektromagnetyczne w Common Rail, wielootworowe | b.d. |
| Ciśnienie wtrysku | 160 MPa | b.d. |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | b.d. |
| Obieg wymuszony | tak, chłodzenie z pompą wody | b.d. |
| Chłodnica | tak, z wentylatorem | b.d. |
| Termostat | tak | b.d. |
| Rodzaj chłodnicy | rurkowo-płytkowa | b.d. |
| Ilość płynu chłodzącego | b.d. | b.d. |
| Sprzęgło | cierne, wielopłytkowe, wielotarczowe, mokre, z niezależnym sterowaniem WOM | b.d. |
| Parametry techniczne | Ursus U-4150 | XTZ T-151K-08 | | Turbosprężarka | Tak (silnik Turbo Diesel) | Nie |
| Podwójna sprężarka (dual) | Nie | Nie dotyczy |
| Chłodnica powietrza doładowującego (intercooler) | Tak | Nie dotyczy |
| Chłodnica za sprężarką (aftercooler) | Tak | Nie dotyczy |
| Turbosprężarka z zaworem wastegate | Tak | Nie dotyczy |
| Zmienna geometria łopatek w turbinie | Nie | Nie dotyczy |
| Zawór regulacyjny ciśnienia (wastegate) | Tak | Nie dotyczy |
| Dodatkowe parametry turbiny | turbina chłodzona powietrzem, | – |
| Parametry techniczne | Ursus U-4150 | XTZ T-151K-08 | | Ciężar | od 6900 kg (w zależności od wersji) | b.d. |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | 6900 kg | b.d. |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | n/d | n/d |
| Długość | 4720 mm | 6000 mm |
| Wysokość | 2900 mm | 3345 mm |
| Szerokość | 2440 mm | 2540 mm |
| Prześwit | 400 mm | b.d. |
| Prześwit tylnego zawieszenia | 400 mm | b.d. |
| Rozstaw kół z przodu | od 1860 mm do 1860 mm | b.d. |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1770 mm do 1770 mm | b.d. |
| Rozstaw osi | b.d. | b.d. |
| Rozmiar kół z przodu | b.d. | b.d. |
| Rozmiar kół z tyłu | b.d. | b.d. |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1500 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | b.d. | b.d. |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | b.d. | 30 (Fc - klasa uciągu) kN |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | b.d. | b.d. |
| Promień skrętu | b.d. | b.d. |
| Parametry techniczne | Ursus U-4150 | XTZ T-151K-08 | | Napęd | 4x4, HFWD, 4WD, 4x4 ZF / Carraro (w zależności od wersji) | 4WD (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła, napęd hydrauliczny na przednie koła | napęd na wszystkie koła |
| Napęd stały | Tak | b.d. |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | Tak | n/d |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | b.d., napęd AWD | b.d., napęd AWD |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Tak | Nie |
| Mechanizm różnicowy | napęd z mechanizmem blokowanym elektrohydraulicznie | b.d. |
| Układ kierowniczy | drążkowy | drążkowy |
| Drążki reakcyjne z przodu | tak | b.d. |
| Zwolnice planetarne z tyłu | tak, z elektrohydrauliczną blokadą mechanizmu różnicowego | b.d. |
| Zwolnice planetarne z przodu | tak, z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego | b.d. |