| Parametry techniczne | Ursus C-4011 | Zetor 5211 | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | Olej napędowy (diesel) |
| Producent silnika | Ursus | Zetor |
| Typ silnika | Ursus S-4001 | Zetor Z 5201 |
| Rodzaj silnika | Diesel | Diesel |
| Pojemność silnika | 3,12 l. | 2,7 l. |
| Ilość suwów | 4 | 4 |
| Liczba cylindrów | 4 | 4 |
| Kompresja (stopień sprężania) | 17:1 | 17:1 |
| Średnica tłoka | 95 mm | 102 mm |
| Skok tłoka (suw) | 110 mm | 110 mm |
| Maksymalny moment obrotowy | 176 Nm przy 1800 obr. / min. | 161 Nm przy 1500 obr. / min. |
| Filtr powietrza | mokry z cyklonem | suchy |
| Filtr paliwa | z wkładem filcowo-papierowym | z wkładem filcowo-papierowym |
| Ilość komór w filtrze paliwa | 2 | 1 |
| Filtr oleju | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 |
| Pompa oleju | zębata | zębata |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | mechaniczna | mechaniczna |
| Rodzaj pompy wtryskowej | tłoczkowa z regulatorem mechanicznym | rozdzielaczowa z rozdzielaczem mechanicznym |
| Wtryskiwacze | z rozpylaczem czopikowym | z rozpylaczem czopikowym |
| Ciśnienie wtrysku | 16 MPa | 17 MPa |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | Silnik chłodzony cieczą |
| Obieg wymuszony | tak, chłodzenie z pompą wody | tak, chłodzenie z pompą wody |
| Chłodnica | tak, z wentylatorem | tak, z wentylatorem |
| Termostat | tak | tak |
| Rodzaj chłodnicy | rurkowo-płytkowa | rurkowo-płytkowa |
| Ilość płynu chłodzącego | 11 l. | 10,5 l. |
| Sprzęgło | cierne, 1-tarczowe, suche, dwustopniowe | cierne, sterowane hydraulicznie, 1-tarczowe, suche, z niezależnym sterowaniem WOM, dwustopniowe |
| Parametry techniczne | Ursus C-4011 | Zetor 5211 | | System ABS (zapobieganie blokowaniu kół) | Nie | Nie |
| System wspomagania hamulców | Tak, wspomaganie hamowania jest dostępne w | Nie |
| Zespół hamulcowy | Zespół mechaniczny | b.d. |
| Mechanizm różnicowy | Nie | Nie |
| Rodzaj hamulców | hamulce bębnowe, suche, hydrauliczne, niezależne, hamulec zewnętrzny (przyczepa) | hamulce bębnowe, mokre, hydrauliczne, niezależne na oba koła, hamulec zewnętrzny (przyczepa) |
| Tarcze | – | – |
| Parametry techniczne | Ursus C-4011 | Zetor 5211 | | Ciężar | od 2100 kg do 2850 kg (w zależności od wersji) | od 3185 kg (w zależności od wersji) |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | 2350 kg | 3185 kg |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | n/d | n/d |
| Długość | 3250 mm | 3630 mm |
| Wysokość | 2230 mm | 2703 mm |
| Szerokość | 1800 mm | 1850 mm |
| Prześwit | 436 mm | 320 mm |
| Prześwit tylnego zawieszenia | b.d. | 320 mm |
| Rozstaw kół z przodu | od 1350 mm do 1750 mm | od 1280 mm do 1750 mm |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1420 mm do 1800 mm | od 1350 mm do 1800 mm |
| Rozstaw osi | 2120 mm | 21400 mm |
| Rozmiar kół z przodu | 6.00-18 | 6.00-16 |
| Rozmiar kół z tyłu | 13-28 | 11.2-28; 12.4-28 |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1000 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | 15500 kg | 8150 kg |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | 37 kN | 35,32 kN |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | 2880 kg | 4830 kg |
| Promień skrętu | 7,5 m | 7,1 m |
| Parametry techniczne | Ursus C-4011 | Zetor 5211 | | Napęd | 4x2, 2WD (w zależności od wersji) | 4x2, 2WD (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na jedną oś | napęd na jedną oś |
| Napęd stały | b.d. | b.d. |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | n/d | n/d |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | n/d | n/d |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Nie | Nie |
| Mechanizm różnicowy | napęd z mechanizmem blokowanym mechanicznie | napęd z mechanizmem blokowanym mechanicznie |
| Układ kierowniczy | drążkowy | serwomechanizm |
| Drążki reakcyjne z przodu | tak | b.d. |
| Zwolnice planetarne z tyłu | nie | nie |
| Zwolnice planetarne z przodu | nie | nie, zwolnice tradycyjne (walcowe) |