| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | Olej napędowy (diesel) |
| Producent silnika | Deutz | Zetor |
| Typ silnika | Deutz TCD 6.1 L6 EURO IV | Zetor Z 1605 |
| Rodzaj silnika | Diesel | Diesel |
| Pojemność silnika | 6.1 l. | 4.156 l. |
| Ilość suwów | 4 | 4 |
| Liczba cylindrów | 6 | 4 |
| Kompresja (stopień sprężania) | 18:1 | 17 |
| Średnica tłoka | 101 mm | 105 mm |
| Skok tłoka (suw) | 126 mm | 120 mm |
| Maksymalny moment obrotowy | 1000 Nm przy 1450 obr. / min. | 551 Nm przy 2200 obr. / min. |
| Filtr powietrza | suchy, dwustopniowy z czujnikiem zanieczyszczenia | b.d. |
| Filtr paliwa | | b.d. |
| Ilość komór w filtrze paliwa | 2 | 2 |
| Filtr oleju | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 | b.d. |
| Pompa oleju | zębata | zębata |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | mechaniczna | b.d. |
| Rodzaj pompy wtryskowej | bezpośredni wtrysk paliwa Common Rail | b.d. |
| Wtryskiwacze | wtryskiwacze elektromagnetyczne w Common Rail, wielootworowe | b.d. |
| Ciśnienie wtrysku | 225 MPa | b.d. |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | Silnik chłodzony cieczą |
| Obieg wymuszony | tak, chłodzenie z pompą wody | tak, chłodzenie z pompą wody |
| Chłodnica | tak, z wentylatorem | tak, z wentylatorem |
| Termostat | tak | tak |
| Rodzaj chłodnicy | rurkowo-płytkowa | rurkowo-płytkowa |
| Ilość płynu chłodzącego | b.d. | b.d. |
| Sprzęgło | cierne, wielopłytkowe, wielotarczowe, mokre | cierne, mokre, z niezależnym sterowaniem WOM |
| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | Turbosprężarka | Tak (silnik Turbo Diesel) | Tak (silnik Turbo Diesel) |
| Podwójna sprężarka (dual) | Nie | Nie |
| Chłodnica powietrza doładowującego (intercooler) | Tak | Tak |
| Chłodnica za sprężarką (aftercooler) | Tak | Nie |
| Turbosprężarka z zaworem wastegate | Tak | Nie |
| Zmienna geometria łopatek w turbinie | Tak | Nie |
| Zawór regulacyjny ciśnienia (wastegate) | Tak | Nie |
| Dodatkowe parametry turbiny | turbina chłodzona powietrzem, | – |
| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | System ABS (zapobieganie blokowaniu kół) | Nie | Nie |
| System wspomagania hamulców | Tak, wspomaganie hamowania jest dostępne w | Nie |
| Zespół hamulcowy | b.d. | b.d. |
| Mechanizm różnicowy | Nie | Tak |
| Rodzaj hamulców | hamulce tarczowe, mokre, hydrauliczne, niezależne, hamulec zewnętrzny (przyczepa) | hamulce tarczowe, mokre, hydrauliczno-elektryczne, hamulec zewnętrzny (przyczepa) |
| Tarcze | Pojedyncza tarcza | Pojedyncza tarcza |
| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | Ciężar | od 6900 kg (w zależności od wersji) | od 4309 kg do 4562 kg (w zależności od wersji) |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | 6900 kg | 4309 kg |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | od 6900 kg | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | od 6900 kg | n/d |
| Długość | 4720 mm | 4255 mm |
| Wysokość | 3000 mm | 2692-2772 mm |
| Szerokość | 2440 mm | 1929-2430 mm |
| Prześwit | 400 mm | 320-480 mm |
| Prześwit tylnego zawieszenia | b.d. | b.d. |
| Rozstaw kół z przodu | od 1630 mm do 1970 mm | b.d. |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1620 mm do 2325 mm | od 2390 mm |
| Rozstaw osi | b.d. | 2390 mm |
| Rozmiar kół z przodu | 380/70 R24 | 14.9-24 |
| Rozmiar kół z tyłu | 480/70 R34 | 18.4-38 |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1500 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | b.d. | b.d. |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | b.d. | b.d. |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | b.d. | b.d. |
| Promień skrętu | b.d. | b.d. |
| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | Napęd | 4x4, 4WD, Carraro 4x4 (w zależności od wersji) | 4x4, HFWD, 4WD (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła, napęd hydrauliczny na przednie koła |
| Napęd stały | Tak | Tak |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | Tak | Tak |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | b.d., napęd AWD | b.d., napęd AWD |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Tak | Tak |
| Mechanizm różnicowy | napęd z mechanizmem blokowanym elektrohydraulicznie | napęd z mechanizmem blokowanym elektrohydraulicznie |
| Układ kierowniczy | serwomechanizm | z wysuwanymi półosiami |
| Drążki reakcyjne z przodu | tak | nie |
| Zwolnice planetarne z tyłu | tak, z elektrohydrauliczną blokadą mechanizmu różnicowego | tak, z elektrohydrauliczną blokadą mechanizmu różnicowego |
| Zwolnice planetarne z przodu | tak, z elektrohydrauliczną blokadą mechanizmu różnicowego | tak, z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego |
| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | TUZ | 7000 kg | 5858 kg |
| Rodzaj podnośnika hydraulicznego | EHR, z regulacją siłową i pozycyjną | tłokowy, z regulacją siłową i pozycyjną |
| Wydajność pompy podnośnika | 100 l / min | 70 l / min |
| Ciśnienie pompy podnośnika | 20 MPa | b.d. |
| Układ hydrauliczny Load Sensing | Nie | Nie |
| Układ zamknięty | Tak | b.d. |
| Układ centralny | Tak | Nie |
| Stały przepływ | Tak | Tak |
| Stałe ciśnienie | Tak | Nie |
| Układ sterujący | z kompensacją natężenia przepływu | b.d. |
| Pompa | b.d. | b.d. |
| Rozdzielacz dwusekcyjny | tak | trzysekcyjny |
| Szybkozłącza | 8 | b.d. |
| Funkcja / Przycisk Auto Lift | nie | b.d. |
| Parametry techniczne | Ursus C-3150V POWER II | Zetor Z 135 Forterra | | Skrzynia synchroniczna | Tak | Tak |
| Przekładnia synchronizowana mechanicznie | Nie, sterowanie elektrohydrauliczne | Nie, sterowanie elektrohydrauliczne |
| Przekładnia PowerShift | Nie | Tak |
| Przekładnia z mechanizmem nawrotnym (PowerShuttle) | tak, z elektrohydraulicznym rewersem | Nie |
| Dodatkowe informacje o przekładni | mechanizm nawrotny (elektrohydrauliczny rewer | dwa sprzęgła (dwusprzęgłowa skrzynia biegów), sterowanie elektrohydrauliczne sprzęgła, szybka zmiana biegów, mechanizm nawrotny |
| Przekładnia hydrostatyczna | Tak | b.d. |
| Liczba biegów do przodu | 32 | 24 |
| Liczba biegów do tyłu | 32 | 18 |
| Biegi pełzające | nie | b.d. |
