| Parametry techniczne | Ursus 5312 | Zetor 7211 | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | Olej napędowy (diesel) |
| Producent silnika | Ursus | Zetor |
| Typ silnika | b.d. | Zetor Z 7201 |
| Rodzaj silnika | Diesel | Diesel |
| Pojemność silnika | 3,8 - 4,0 l. | 3,6 l. |
| Ilość suwów | 4 | 4 |
| Liczba cylindrów | 4 | 4 |
| Kompresja (stopień sprężania) | b.d. | 17:1 |
| Średnica tłoka | 98 mm | 102 mm |
| Skok tłoka (suw) | 127 mm | 110 mm |
| Maksymalny moment obrotowy | 261 Nm przy 1300-1500 obr. / min. | 224 Nm przy 1500 obr. / min. |
| Filtr powietrza | suchy, dwustopniowy z czujnikiem zanieczyszczenia | suchy |
| Filtr paliwa | | z wkładem filcowo-papierowym |
| Ilość komór w filtrze paliwa | 1 | 1 |
| Filtr oleju | | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 |
| Pompa oleju | zębata | zębata |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | mechaniczna | mechaniczna |
| Rodzaj pompy wtryskowej | tłoczkowa, bezpośredni wtrysk paliwa | rozdzielaczowa z rozdzielaczem mechanicznym |
| Wtryskiwacze | z rozpylaczem czopikowym | z rozpylaczem czopikowym |
| Ciśnienie wtrysku | 17,1 MPa | 17 MPa |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | Silnik chłodzony cieczą |
| Obieg wymuszony | tak, chłodzenie z pompą wody | tak, chłodzenie z pompą wody |
| Chłodnica | tak, z wentylatorem | tak, z wentylatorem |
| Termostat | tak | tak |
| Rodzaj chłodnicy | rurkowo-płytkowa | rurkowo-płytkowa |
| Ilość płynu chłodzącego | 15 l. | 11,6 l. |
| Sprzęgło | cierne, 1-tarczowe, suche, z niezależnym sterowaniem WOM, dwustopniowe | cierne, sterowane hydraulicznie, 1-tarczowe, suche, z niezależnym sterowaniem WOM, dwustopniowe |
| Parametry techniczne | Ursus 5312 | Zetor 7211 | | Ciężar | od 2815 kg do 3375 kg (w zależności od wersji) | do 3410 kg (w zależności od wersji) |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | 2815 kg | 3410 kg |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | od 2815 kg do 3375 kg | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | od 3375 kg do 3375 kg | n/d |
| Długość | 3893 mm | 3765 mm |
| Wysokość | 2640 mm | 2737 mm |
| Szerokość | 1829 mm | 1850 mm |
| Prześwit | 380 mm | 363 mm |
| Prześwit tylnego zawieszenia | b.d. | 363 mm |
| Rozstaw kół z przodu | od 1500 mm do 1820 mm | od 1510 mm |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1515 mm do 2220 mm | od 1425 mm do 1800 mm |
| Rozstaw osi | 2290 mm | 22400 mm |
| Rozmiar kół z przodu | 7,5 - 16 | 7.50-20 |
| Rozmiar kół z tyłu | 16,9 -34 | 16,9-28 |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1500 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | b.d. | 8500 kg |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | b.d. | 35,32 kN |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | b.d. | 5090 kg |
| Promień skrętu | b.d. | 7,6 m |
| Parametry techniczne | Ursus 5312 | Zetor 7211 | | Napęd | 4x2, 2WD (w zależności od wersji) | 4x2, 2WD (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na jedną oś | napęd na jedną oś |
| Napęd stały | b.d. | b.d. |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | n/d | n/d |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | n/d | n/d |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Tak | Nie |
| Mechanizm różnicowy | napęd z mechanizmem blokowanym mechanicznie | napęd z mechanizmem blokowanym mechanicznie |
| Układ kierowniczy | drążkowy | serwomechanizm |
| Drążki reakcyjne z przodu | tak | b.d. |
| Zwolnice planetarne z tyłu | nie | nie |
| Zwolnice planetarne z przodu | tak, z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego | nie, zwolnice tradycyjne (walcowe) |
| Parametry techniczne | Ursus 5312 | Zetor 7211 | | TUZ | 2600 kg | 2400 kg |
| Rodzaj podnośnika hydraulicznego | EHR, z regulacją siłową i pozycyjną | tłokowy, z regulacją siłową i pozycyjną |
| Wydajność pompy podnośnika | 22 l / min | 32 l / min |
| Ciśnienie pompy podnośnika | 20 MPa | 16 MPa |
| Układ hydrauliczny Load Sensing | Nie | Nie |
| Układ zamknięty | Tak | Nie, układ otwarty |
| Układ centralny | Tak | Nie |
| Stały przepływ | Tak | Tak |
| Stałe ciśnienie | Tak | Nie |
| Układ sterujący | z kompensacją natężenia przepływu | b.d. |
| Pompa | b.d. | przekładnia zębata |
| Rozdzielacz dwusekcyjny | nie | tak |
| Szybkozłącza | 1 | 2 |
| Funkcja / Przycisk Auto Lift | b.d. | nie |