| Parametry techniczne | Ursus 11054 | Zetor 7211 | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | Olej napędowy (diesel) |
| Producent silnika | Perkins | Zetor |
| Typ silnika | Perkins 1104D IIIA (perkins) | Zetor Z 7201 |
| Rodzaj silnika | Diesel | Diesel |
| Pojemność silnika | 4,4 l. | 3,6 l. |
| Ilość suwów | 4 | 4 |
| Liczba cylindrów | 4 | 4 |
| Kompresja (stopień sprężania) | 16,2:1 | 17:1 |
| Średnica tłoka | 105 mm | 102 mm |
| Skok tłoka (suw) | 127 mm | 110 mm |
| Maksymalny moment obrotowy | 416 Nm przy 1400 obr. / min. | 224 Nm przy 1500 obr. / min. |
| Filtr powietrza | suchy, dwustopniowy z czujnikiem zanieczyszczenia | suchy |
| Filtr paliwa | z wkładem filcowo-papierowym | z wkładem filcowo-papierowym |
| Ilość komór w filtrze paliwa | 2 | 1 |
| Filtr oleju | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 |
| Pompa oleju | zębata | zębata |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | mechaniczna | mechaniczna |
| Rodzaj pompy wtryskowej | tłoczkowa, bezpośredni wtrysk paliwa | rozdzielaczowa z rozdzielaczem mechanicznym |
| Wtryskiwacze | z rozpylaczem wielootworowym | z rozpylaczem czopikowym |
| Ciśnienie wtrysku | 24,51 MPa | 17 MPa |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | Silnik chłodzony cieczą |
| Obieg wymuszony | tak, chłodzenie z pompą wody | tak, chłodzenie z pompą wody |
| Chłodnica | tak, z wentylatorem | tak, z wentylatorem |
| Termostat | tak | tak |
| Rodzaj chłodnicy | rurkowo-płytkowa | rurkowo-płytkowa |
| Ilość płynu chłodzącego | 7 l. | 11,6 l. |
| Sprzęgło | cierne, sterowane hydraulicznie, 2-tarczowe, suche, z niezależnym sterowaniem WOM | cierne, sterowane hydraulicznie, 1-tarczowe, suche, z niezależnym sterowaniem WOM, dwustopniowe |
| Parametry techniczne | Ursus 11054 | Zetor 7211 | | Turbosprężarka | Tak (silnik Turbo Diesel) | Nie |
| Podwójna sprężarka (dual) | Nie | Nie dotyczy |
| Chłodnica powietrza doładowującego (intercooler) | Tak | Nie dotyczy |
| Chłodnica za sprężarką (aftercooler) | Tak | Nie dotyczy |
| Turbosprężarka z zaworem wastegate | Nie | Nie dotyczy |
| Zmienna geometria łopatek w turbinie | Nie | Nie dotyczy |
| Zawór regulacyjny ciśnienia (wastegate) | Nie | Nie dotyczy |
| Dodatkowe parametry turbiny | turbina chłodzona powietrzem, | – |
| Parametry techniczne | Ursus 11054 | Zetor 7211 | | System ABS (zapobieganie blokowaniu kół) | Nie | Nie |
| System wspomagania hamulców | Tak, wspomaganie hamowania jest dostępne w | Nie |
| Zespół hamulcowy | b.d. | b.d. |
| Mechanizm różnicowy | Nie | Nie |
| Rodzaj hamulców | hamulce tarczowe, mokre, hydrauliczne, pneumatyczne, niezależne, hamulec zewnętrzny (przyczepa) | hamulce bębnowe, mokre, hydrauliczne, niezależne na oba koła, hamulec zewnętrzny (przyczepa) |
| Tarcze | Wielotarczowe (multidysk) | – |
| Parametry techniczne | Ursus 11054 | Zetor 7211 | | Ciężar | od 4155 kg (w zależności od wersji) | do 3410 kg (w zależności od wersji) |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | 4155 kg | 3410 kg |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | n/d | n/d |
| Długość | 3790 mm | 3765 mm |
| Wysokość | 2710 - 2740 mm | 2737 mm |
| Szerokość | 2050 - 2510 mm | 1850 mm |
| Prześwit | 380 mm | 363 mm |
| Prześwit tylnego zawieszenia | 380 mm | 363 mm |
| Rozstaw kół z przodu | od 1630 mm do 1970 mm | od 1510 mm |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1620 mm do 2325 mm | od 1425 mm do 1800 mm |
| Rozstaw osi | 24770 mm | 22400 mm |
| Rozmiar kół z przodu | 380/70-R24; 13.6-R24; 420/70-R24 | 7.50-20 |
| Rozmiar kół z tyłu | 480/70-R34; 18.4-R34; 520/70-R34 | 16,9-28 |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1500 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | b.d. | 8500 kg |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | b.d. | 35,32 kN |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | b.d. | 5090 kg |
| Promień skrętu | b.d. | 7,6 m |
| Parametry techniczne | Ursus 11054 | Zetor 7211 | | Napęd | 4x4, 4WD, 4x4 Carraro (w zależności od wersji) | 4x2, 2WD (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła | napęd na jedną oś |
| Napęd stały | Tak | b.d. |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | Tak | n/d |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | b.d., napęd AWD | n/d |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Tak | Nie |
| Mechanizm różnicowy | napęd z mechanizmem blokowanym elektrohydraulicznie | napęd z mechanizmem blokowanym mechanicznie |
| Układ kierowniczy | drążkowy | serwomechanizm |
| Drążki reakcyjne z przodu | tak | b.d. |
| Zwolnice planetarne z tyłu | tak, z elektrohydrauliczną blokadą mechanizmu różnicowego | nie |
| Zwolnice planetarne z przodu | tak, z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego | nie, zwolnice tradycyjne (walcowe) |
