| Parametry techniczne | Belarus 5180 | Ursus U-4150 | | Rodzaj paliwa | Olej napędowy (diesel) | Olej napędowy (diesel) |
| Producent silnika | Belarus | DEUTZ |
| Typ silnika | Belarus D240 | DEUTZ TCD 4.1 L4 Tier4f |
| Rodzaj silnika | Diesel | Diesel |
| Pojemność silnika | 4.8 l. | 4,1 l. |
| Ilość suwów | b.d. | 4 |
| Liczba cylindrów | 4 | 4 |
| Kompresja (stopień sprężania) | b.d. | 18:1 |
| Średnica tłoka | 110 mm | 101 mm |
| Skok tłoka (suw) | 125 mm | 126 mm |
| Maksymalny moment obrotowy | b.d. | 663 Nm przy 1500 obr. / min. |
| Filtr powietrza | b.d. | suchy, dwustopniowy z czujnikiem zanieczyszczenia |
| Filtr paliwa | b.d. | z wkładem filcowo-papierowym |
| Ilość komór w filtrze paliwa | b.d. | 2 |
| Filtr oleju | b.d. | szeregowy,pełnoprzepływowy,typ PP-8.4 |
| Pompa oleju | b.d. | zębata |
| Regulacja obrotów (sterowanie) | b.d. | mechaniczna |
| Rodzaj pompy wtryskowej | b.d. | bezpośredni wtrysk paliwa Common Rail |
| Wtryskiwacze | b.d. | wtryskiwacze elektromagnetyczne w Common Rail, wielootworowe |
| Ciśnienie wtrysku | b.d. | 160 MPa |
| Chłodzenie | Silnik chłodzony cieczą | Silnik chłodzony cieczą |
| Obieg wymuszony | b.d. | tak, chłodzenie z pompą wody |
| Chłodnica | tak | tak, z wentylatorem |
| Termostat | b.d. | tak |
| Rodzaj chłodnicy | b.d. | rurkowo-płytkowa |
| Ilość płynu chłodzącego | b.d. | b.d. |
| Sprzęgło | b.d. | cierne, wielopłytkowe, wielotarczowe, mokre, z niezależnym sterowaniem WOM |
| Parametry techniczne | Belarus 5180 | Ursus U-4150 | | Turbosprężarka | Tak | Tak (silnik Turbo Diesel) |
| Podwójna sprężarka (dual) | Nie | Nie |
| Chłodnica powietrza doładowującego (intercooler) | Nie | Tak |
| Chłodnica za sprężarką (aftercooler) | Nie | Tak |
| Turbosprężarka z zaworem wastegate | Nie | Tak |
| Zmienna geometria łopatek w turbinie | Nie | Nie |
| Zawór regulacyjny ciśnienia (wastegate) | Nie | Tak |
| Dodatkowe parametry turbiny | – | turbina chłodzona powietrzem, |
| Parametry techniczne | Belarus 5180 | Ursus U-4150 | | System ABS (zapobieganie blokowaniu kół) | Nie | Nie |
| System wspomagania hamulców | Nie | Tak, wspomaganie hamowania jest dostępne w |
| Zespół hamulcowy | b.d. | b.d. |
| Mechanizm różnicowy | Nie | Nie |
| Rodzaj hamulców | hamulce tarczowe, suche, mechaniczne | hamulce tarczowe, mokre, hydrauliczne, pneumatyczne, niezależne na oba koła, hamulec zewnętrzny (przyczepa) |
| Tarcze | Pojedyncza tarcza | Wielotarczowe (multidysk) |
| Parametry techniczne | Belarus 5180 | Ursus U-4150 | | Ciężar | od 3719 kg (w zależności od wersji) | od 6900 kg (w zależności od wersji) |
| Ciężar z systemem ROPS | b.d. | b.d. |
| Ciężar z kabiną | b.d. | 6900 kg |
| Ciężar (wersja z napędem 2WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem 4WD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z napędem MFWD) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja z instalacją gazową) | n/d | n/d |
| Ciężar (wersja gazowa) | n/d | n/d |
| Ciężar (diesel) | n/d | n/d |
| Długość | 3929 mm | 4720 mm |
| Wysokość | b.d. | 2900 mm |
| Szerokość | 1968 mm | 2440 mm |
| Prześwit | 465 mm | 400 mm |
| Prześwit tylnego zawieszenia | b.d. | 400 mm |
| Rozstaw kół z przodu | od 1450 mm do 1801 mm | od 1860 mm do 1860 mm |
| Rozstaw kół z tyłu | od 1450 mm do 2101 mm | od 1770 mm do 1770 mm |
| Rozstaw osi | 2440 mm | b.d. |
| Rozmiar kół z przodu | b.d. | b.d. |
| Rozmiar kół z tyłu | b.d. | b.d. |
| Dop. masa całkowita przyczepy bez hamulca | 1500 kg | 1500 kg |
| Dop. masa całkowita przyczepy z hamulcem | b.d. | b.d. |
| Największy dopuszczalny nacisk na oś | b.d. | b.d. |
| Dopuszczalna masa całkowita (DMC) | b.d. | b.d. |
| Promień skrętu | b.d. | b.d. |
| Parametry techniczne | Belarus 5180 | Ursus U-4150 | | Napęd | 4x4, MFWD, 4WD (w zależności od wersji) | 4x4, HFWD, 4WD, 4x4 ZF / Carraro (w zależności od wersji) |
| Dodatkowe cechy napędu | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła, napęd przedni, napęd mechaniczny na przednie koła | napęd na wszystkie koła, stały rozkład siły na wszystkie 4 koła, napęd hydrauliczny na przednie koła |
| Napęd stały | Tak | Tak |
| Stały rozkład sił na wszystkie koła | Tak | Tak |
| Dynamiczny podział mocy na osie (włącznie z całkowitym umieszczeniem mocy na jednej osi) | b.d., napęd AWD | b.d., napęd AWD |
| Niezależne zawieszenie (ILS - Independent Link Suspension) | Brak | Brak |
| Przegubowe | – | – |
| Napęd gąsienicowy | Nie | Nie |
| Hydrostatyczny układ kierowniczy | Tak | Tak |
| Mechanizm różnicowy | b.d. | napęd z mechanizmem blokowanym elektrohydraulicznie |
| Układ kierowniczy | drążkowy | drążkowy |
| Drążki reakcyjne z przodu | b.d. | tak |
| Zwolnice planetarne z tyłu | b.d. | tak, z elektrohydrauliczną blokadą mechanizmu różnicowego |
| Zwolnice planetarne z przodu | b.d. | tak, z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego |
